一、工业搬运变革的 “幕后英雄”
在工业发展的漫漫长河中,搬运技术的演进犹如一部波澜壮阔的史诗。从最初完全依赖人力的肩挑背扛,到借助畜力拉车实现初步运力提升,古代搬运技术虽简单质朴,却开启了人类对高效搬运的探索之门 。这些早期的搬运方式在很长时间内支撑着社会的物资流通,但效率低下、劳动强度大等问题逐渐凸显。
18 世纪工业革命的浪潮席卷而来,蒸汽机的发明成为了搬运技术发展的转折点,为现代搬运技术奠定了雏形。此后,电气化技术让搬运设备更加高效,叉车、输送机等自动化设备开始广泛应用,实现了从手工到机械化操作的转变。集装箱的发明和标准化更是彻底改变了全球物流行业,极大提高了搬运效率和安全性。而到了 21 世纪,随着计算机和机器人技术的迅猛发展,自动化搬运技术迎来了全面普及的时代,人力成本大幅降低,作业错误率显著减少。
在这一系列激动人心的变革中,INDEVA 智能搬运装置宛如一颗耀眼的新星,强势登上工业舞台。它凭借着先进的技术和独特的设计理念,为工业搬运带来了前所未有的变革,在众多搬运设备中脱颖而出,成为了众多大型制造企业信赖的合作伙伴,正逐步引领工业搬运走向一个全新的智能时代 ,那么它究竟有着怎样的独特魅力呢?

二、探秘 INDEVA:历史与荣耀
INDEVA 隶属于历史悠久的 Scaglia 集团,该集团由 Martino Scaglia 于 1838 年在意大利米兰北部的 Brembilla 创立 。自成立之初,Scaglia 集团便凭借对机械制造领域的深刻理解和**的创新能力,始终站在行业的前沿,不断推动着技术的进步和产品的革新。
1970 年,对于 INDEVA 来说是具有里程碑意义的一年,这一年,集团开始专注于智能提升设备及工业机械手的研发,开启了在物料搬运领域的辉煌征程。经过多年的潜心钻研和技术沉淀,INDEVA 成功推出了一系列具有开创性的产品,成为了世界上**个提供电动助力机械手的企业,奠定了其在物料智能搬运设备领域的领先地位 。
在过去的几十年里,INDEVA 始终坚持以客户需求为导向,不断投入研发资源,对产品进行优化和升级。其研发的智能搬运装置凭借先进的技术、**的性能和可靠的质量,在全球范围内赢得了广泛的赞誉和信赖,成为了欧洲制造业的主要供应商之一 。不仅如此,INDEVA 还与众多国际知名的蓝筹制造商展开了深入合作,产品广泛应用于汽车、铁路、发动机、工程机械、航空航天等多个行业,为这些行业的发展提供了强大的技术支持和高效的物料搬运解决方案 。
凭借着近 50 年专注的开发经验和强大的技术研发团队,INDEVA 在物料搬运领域积累了丰富的经验和深厚的技术底蕴。无论是在产品的设计理念、制造工艺,还是在系统的集成能力和售后服务方面,INDEVA 都展现出了**的专业水准和领先优势,成为了行业内众多企业学习和追赶的榜样 。
三、功能与特点:重新定义智能搬运
(一)轻松搬运,零重力体验
INDEVA 智能搬运装置最引人注目的特点之一便是其零重力操作体验。通过先进的微操作力控制技术,装置能够实时检测并响应操作者施加的微操作力,利用电机产生的精确动力来平衡负载的重力,使得重物在搬运过程中仿佛失去了重量,实现了真正意义上的 “零重力” 搬运 。这一创新技术的应用,彻底颠覆了传统搬运方式对人力的依赖,大大降低了工人的劳动强度,让搬运工作变得轻松自如。
在汽车制造行业,汽车零部件通常体积庞大且重量较重,传统搬运方式不仅效率低下,还容易对工人造成身体伤害 。而 INDEVA 智能搬运装置的出现,完美地解决了这一难题。工人只需轻轻施加微小的力,就能轻松地搬运重达数百公斤的发动机、变速箱等零部件,实现了物料的高效搬运和精准装配,显著提高了生产效率,同时也有效降低了因搬运重物而导致的工伤事故发生率 。
在机械加工领域,对于大型机械零件的搬运和定位,INDEVA 同样表现出色。工人可以毫不费力地将沉重的机械零件搬运到指定位置,进行精确的加工和装配,大大提高了工作效率和加工精度,为机械制造行业的发展注入了新的活力 。
(二)精确定位,“浮动” 掌控
当 INDEVA 智能搬运装置悬挂载荷后,会在空中进入一种独特的 “浮动” 状态 。在这种状态下,装置能够快速、精准地对所操作的物料进行定位,这得益于其先进的控制系统和高精度的传感器技术。控制系统能够根据传感器实时采集的位置信息,快速计算并调整电机的输出,从而实现对物料位置的精确控制,其定位精度可达到毫米级,甚至更高 。
以汽车生产线上的零部件装配为例,汽车发动机的装配需要将各种零部件精确地安装到指定位置,对定位精度要求极高 。INDEVA 智能搬运装置能够凭借其出色的定位能力,将发动机的各个零部件准确无误地搬运到装配位置,确保了装配的准确性和一致性,有效提高了汽车的生产质量 。
在电子制造行业,对于微小电子元件的搬运和安装,同样需要极高的定位精度 。INDEVA 智能搬运装置可以轻松应对这一挑战,能够将微小的电子元件精准地放置在电路板上,满足了电子制造行业对高精度装配的严格要求,为电子产品的小型化和高性能化提供了有力支持 。
(三)操作简便,“随心所动”
INDEVA 智能搬运装置的操作方式极为简便,摒弃了传统搬运设备复杂的控制按钮和操作流程,真正实现了 “动作即指令” 的便捷操作模式 。操作者只需通过自然的手部动作来控制搬运装置的运动,装置就能迅速响应并执行相应的动作,就如同手臂的自然延伸一样,操作起来得心应手 。
在实际操作中,工人无需经过长时间的专业培训,就能快速上手使用 INDEVA 智能搬运装置 。无论是在物料搬运、设备维护还是生产线调整等工作场景中,工人都可以通过简单、直观的动作来完成各种操作任务,大大提高了工作效率和操作的流畅性,减少了因操作失误而导致的生产延误和安全事故 。
(四)高效安全,人机协作典范
INDEVA 智能搬运装置在设计上充分考虑了人机协作的需求,通过先进的安全防护技术和智能控制系统,实现了高效安全的人机协作 。装置配备了多重安全防护措施,如紧急制动系统、过载保护系统、防碰撞传感器等,能够在各种突发情况下迅速做出反应,确保操作人员和设备的安全 。
当装置检测到异常情况时,如与障碍物接近或操作人员出现误操作,紧急制动系统会立即启动,使装置迅速停止运动,避免发生碰撞事故 。过载保护系统则能有效防止装置因超载而损坏,延长了设备的使用寿命 。
在人机协作过程中,INDEVA 智能搬运装置能够实时感知操作人员的动作意图和力度变化,自动调整运动速度和力度,实现与操作人员的默契配合 。这种智能化的人机协作模式,不仅提高了工作效率,还大大降低了误操作的风险,为工业生产的安全、高效运行提供了有力保障 。
四、行业应用:“无处不在” 的智能助手
INDEVA 智能搬运装置凭借其**的性能和出色的适应性,在众多行业中都发挥着重要作用,成为了工业生产中不可或缺的智能助手 。它的身影遍布汽车、机械、电子、时尚等国际大型制造行业,为这些行业的发展注入了强大的动力,推动着各行业不断迈向新的高度 。
(一)汽车行业:生产线上的 “得力臂膀”
在汽车制造这一复杂而庞大的产业中,生产过程涵盖了零部件搬运、车身焊接、发动机装配等多个关键环节,每个环节都对效率和质量有着极高的要求 。而 INDEVA 智能搬运装置就像是汽车生产线上的 “得力臂膀”,为各个环节提供了高效、精准的物料搬运支持 。
在零部件搬运环节,汽车零部件种类繁多,大小和重量各异,传统的搬运方式往往效率低下且容易出现误差 。INDEVA 智能搬运装置则展现出了强大的优势,其零重力操作功能使得工人能够轻松搬运各种零部件,大大提高了搬运效率 。例如,在搬运汽车发动机缸体时,INDEVA 装置可以让工人毫不费力地将重达上百公斤的缸体搬运到指定位置,且定位精度极高,避免了因搬运不当而造成的零部件损坏 。
在车身焊接环节,需要将各种车身零部件精确地定位和固定,以确保焊接质量 。INDEVA 智能搬运装置的精确定位和 “浮动” 掌控能力,使得车身零部件能够被准确地放置在焊接工位上,保证了焊接的准确性和一致性 。这不仅提高了焊接质量,还减少了因定位不准确而导致的焊接缺陷和返工,提高了生产效率 。
发动机装配是汽车制造中最为关键的环节之一,对装配精度要求极高 。INDEVA 智能搬运装置能够根据发动机装配的工艺要求,将各种发动机零部件精确地装配到指定位置,确保了发动机的性能和质量 。例如,在安装发动机活塞时,INDEVA 装置可以将活塞准确无误地装入气缸,误差控制在极小的范围内,大大提高了发动机的装配质量和可靠性 。
据相关数据统计,某汽车制造企业在引入 INDEVA 智能搬运装置后,零部件搬运效率提高了 30% 以上,车身焊接缺陷率降低了 20%,发动机装配的一次合格率从原来的 85% 提升到了 95% 以上 。这些数据充分证明了 INDEVA 智能搬运装置在汽车行业中所带来的显著效益,为汽车制造企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量提供了有力保障 。
(二)机械行业:助力精密制造
机械行业作为工业领域的重要支柱,其生产过程涉及到机械加工、零部件组装等多个复杂环节,对生产精度和效率的要求极为严苛 。INDEVA 智能搬运装置凭借其独特的优势,在机械行业中发挥着至关重要的作用,成为了助力精密制造的关键力量 。
在机械加工过程中,常常需要搬运各种形状和重量的机械零件,如大型齿轮、轴类零件等 。这些零件通常体积较大、重量较重,传统的搬运方式不仅效率低下,还容易对零件造成损伤 。INDEVA 智能搬运装置的零重力操作和精确定位功能,使得工人能够轻松地搬运这些零件,并将其准确地放置在加工设备上,大大提高了加工效率和精度 。例如,在对大型齿轮进行加工时,INDEVA 装置可以将齿轮平稳地搬运到数控机床上,并精确地定位,确保了齿轮的加工精度和质量 。
在零部件组装环节,机械产品的组装往往需要将众多的零部件精确地装配在一起,对装配精度和效率的要求极高 。INDEVA 智能搬运装置能够根据组装工艺的要求,将各种零部件准确地搬运到组装位置,并实现快速、精准的装配 。其操作简便的特点,使得工人能够更加专注于组装工作,提高了组装的效率和质量 。例如,在组装一台复杂的机械设备时,INDEVA 装置可以帮助工人快速地将各个零部件搬运到指定位置,并通过其精确定位功能,确保零部件的装配精度,大大缩短了组装时间,提高了生产效率 。
某机械制造企业在采用 INDEVA 智能搬运装置后,机械加工效率提高了 25%,零部件组装的错误率降低了 15%,生产效率得到了显著提升 。同时,由于 INDEVA 装置能够减少因搬运和装配不当而造成的零件损坏,降低了生产成本,提高了企业的经济效益 。INDEVA 智能搬运装置为机械行业的精密制造提供了可靠的支持,推动了机械行业的技术进步和发展 。
(三)电子行业:“呵护” 精密元件
电子行业作为现代科技发展的核心领域,其产品具有高度的精密性和复杂性,对生产过程中的物料搬运和操作要求极为严格 。在电子元件搬运和电子产品组装等关键环节,任何微小的失误都可能导致产品质量问题 。INDEVA 智能搬运装置以其出色的性能和精准的操作,成为了电子行业中 “呵护” 精密元件的得力助手 。
在电子元件搬运方面,电子元件通常体积小、重量轻,但却非常脆弱,容易受到静电、碰撞等因素的影响而损坏 。INDEVA 智能搬运装置配备了先进的静电防护和缓冲装置,能够有效地避免电子元件在搬运过程中受到静电干扰和碰撞损伤 。其零重力操作和精确定位功能,使得工人能够轻松地搬运微小的电子元件,并将其准确地放置在指定位置,确保了电子元件的安全搬运和高效生产 。例如,在搬运集成电路芯片时,INDEVA 装置可以通过其精准的控制,将芯片平稳地搬运到电路板上,避免了芯片与电路板之间的摩擦和碰撞,保证了芯片的性能和质量 。
在电子产品组装环节,INDEVA 智能搬运装置同样发挥着重要作用 。电子产品的组装需要将大量的电子元件精确地安装在电路板上,对装配精度和速度要求极高 。INDEVA 装置能够根据组装工艺的要求,快速、准确地将电子元件搬运到电路板上,并实现高精度的装配 。其操作简便、响应迅速的特点,使得工人能够更加高效地完成组装工作,提高了电子产品的生产效率和质量 。例如,在组装智能手机主板时,INDEVA 装置可以帮助工人快速地将各种电子元件安装到主板上,并通过其精确定位功能,确保元件的安装位置准确无误,大大提高了主板的组装质量和生产效率 。
某电子制造企业在引入 INDEVA 智能搬运装置后,电子元件的损坏率降低了 10%,电子产品的组装效率提高了 20%,产品质量得到了显著提升 。这充分体现了 INDEVA 智能搬运装置在电子行业中的重要价值,为电子行业的发展提供了有力的技术支持,助力电子企业在激烈的市场竞争中脱颖而出 。
(四)时尚行业:创意与效率的融合
时尚行业以其独特的创意和快速变化的市场需求而闻名,生产和物流环节的高效运作对于企业的发展至关重要 。INDEVA 智能搬运装置在时尚行业的应用,为企业带来了创意与效率的完美融合,推动了时尚行业的创新发展 。
在服装生产过程中,需要搬运各种面料、半成品和成品 。INDEVA 智能搬运装置的零重力操作和便捷的操作方式,使得工人能够轻松地搬运这些物品,提高了生产效率 。例如,在搬运厚重的面料卷时,工人只需轻轻用力,就能通过 INDEVA 装置将面料卷搬运到裁剪工位,节省了大量的体力和时间 。同时,INDEVA 装置的精确定位功能,能够确保面料在裁剪和缝制过程中的准确放置,提高了服装的制作精度和质量 。
在鞋履生产方面,INDEVA 智能搬运装置同样发挥着重要作用 。鞋履的生产需要搬运各种鞋材、模具和成品鞋 。INDEVA 装置可以根据生产工艺的要求,快速、准确地将这些物品搬运到相应的工位,实现了鞋履生产的高效运作 。例如,在将鞋模搬运到注塑机上时,INDEVA 装置能够精确地定位,确保鞋模的安装准确无误,提高了注塑成型的质量和效率 。
在时尚行业的物流环节,INDEVA 智能搬运装置能够帮助企业实现货物的快速装卸和搬运,提高了物流效率 。例如,在仓库中搬运成箱的服装和鞋履时,INDEVA 装置可以轻松地将货物搬运到货架上或运输车辆上,减少了人工搬运的时间和劳动强度 。同时,其高效安全的特点,也降低了货物在搬运过程中的损坏风险,保证了物流的顺畅进行 。
某时尚品牌企业在采用 INDEVA 智能搬运装置后,服装和鞋履的生产效率提高了 15%,物流配送的时间缩短了 20%,客户满意度得到了显著提升 。INDEVA 智能搬运装置的应用,不仅提高了时尚行业的生产和物流效率,还为设计师提供了更多的创意实现空间,促进了时尚行业的创新发展 。
五、定制与服务:专属你的智能伙伴
(一)个性化定制:满足多元需求
INDEVA 深知不同行业、不同企业在物料搬运方面存在着独特的需求,因此始终致力于为客户提供个性化的定制服务 。其专业的工程师团队凭借丰富的行业经验和**的技术能力,深入了解客户的生产流程和搬运需求,从设备的结构设计、功能配置到控制系统的开发,每一个环节都进行精心设计和定制,确保为客户打造出最适合其生产需求的智能搬运解决方案 。
在汽车行业,某知名汽车制造企业由于生产的车型种类繁多,零部件的形状和尺寸各异,对搬运设备的灵活性和适应性提出了极高的要求 。INDEVA 的工程师团队经过深入调研和分析,为该企业定制了一款具有可调节夹持装置和多关节机械臂的智能搬运装置 。该装置能够根据不同零部件的形状和尺寸,自动调整夹持方式和力度,实现了对各种零部件的高效、安全搬运 。同时,通过与企业的生产管理系统进行集成,该装置还能够实时获取生产任务信息,自动规划搬运路径,进一步提高了生产效率 。这款定制化的智能搬运装置投入使用后,大大提高了该企业的生产自动化水平,降低了生产成本,得到了企业的高度认可和好评 。
在电子行业,某电子制造企业在生产过程中需要搬运大量的微小电子元件,对搬运设备的精度和稳定性要求极高 。INDEVA 为其定制了一款高精度的智能搬运装置,该装置采用了先进的微操作力控制技术和高精度的传感器,能够实现对微小电子元件的精准抓取和搬运,其定位精度可达微米级 。此外,为了满足电子制造企业对生产环境的严格要求,该装置还采用了特殊的防静电和防尘设计,有效避免了电子元件在搬运过程中受到静电和灰尘的影响,保证了产品的质量 。这款定制化的智能搬运装置为该电子制造企业的生产提供了有力的支持,帮助企业在激烈的市场竞争中脱颖而出 。
(二)全方位服务:一路相伴
INDEVA 不仅为客户提供优质的产品和个性化的定制服务,还致力于为客户提供从概念到售后的全方位、一站式服务,让客户在使用 INDEVA 智能搬运装置的过程中无后顾之忧 。
在新概念阶段,INDEVA 的专业团队会与客户进行深入沟通,了解客户的需求和期望,为客户提供专业的技术咨询和建议,帮助客户确定最适合其生产需求的智能搬运解决方案 。通过与客户的紧密合作,INDEVA 能够提前介入客户的项目规划,为客户提供从设备选型、系统设计到项目实施的全方位支持,确保项目的顺利推进 。
在调试阶段,INDEVA 的技术人员会到客户现场进行设备的安装和调试工作,确保设备能够正常运行 。他们会对设备的各项性能指标进行严格测试,及时发现并解决设备在运行过程中出现的问题 。同时,技术人员还会对客户的操作人员进行现场培训,使其熟悉设备的操作方法和注意事项,确保操作人员能够熟练使用设备 。
在售后阶段,INDEVA 建立了完善的售后服务体系,为客户提供 24 小时全天候的技术支持 。客户在使用设备过程中遇到任何问题,只需拨打 INDEVA 的售后服务热线,专业的技术人员会立即响应,通过电话、远程监控或现场服务等方式,为客户提供及时、有效的解决方案 。此外,INDEVA 还会定期对客户进行回访,了解设备的使用情况和客户的需求,为客户提供设备维护、保养和升级等方面的建议,确保设备始终保持良好的运行状态,延长设备的使用寿命 。
某机械制造企业在使用 INDEVA 智能搬运装置一段时间后,发现设备在搬运大型机械零件时出现了轻微的抖动现象 。企业立即联系了 INDEVA 的售后服务团队,技术人员在接到电话后,**时间通过远程监控系统对设备进行了检测和分析,初步判断是由于设备的某个关键部件出现了磨损 。为了不影响企业的生产,技术人员当天就赶到了客户现场,对设备进行了详细的检查和维修,更换了磨损的部件,并对设备进行了全面的调试和优化 。经过技术人员的努力,设备恢复了正常运行,抖动现象得到了彻底解决 。这次售后服务得到了该机械制造企业的高度赞扬,企业负责人表示:“INDEVA 的售后服务非常及时、专业,让我们感受到了他们对客户的关心和负责 。选择 INDEVA 的智能搬运装置,我们非常放心 。”
六、未来展望:持续创新,领航前行
随着科技的飞速发展,工业领域正面临着前所未有的变革机遇。在这场变革的浪潮中,INDEVA 智能搬运装置凭借其**的性能和深厚的技术底蕴,已然成为了工业搬运领域的佼佼者。展望未来,INDEVA 将继续秉持创新驱动的发展理念,积极探索与新兴技术的融合,为工业生产带来更多的惊喜与突破 。
在未来,人工智能技术的发展将为 INDEVA 智能搬运装置注入更强大的 “智慧”。通过与人工智能技术的深度融合,INDEVA 装置将具备更强大的自主决策能力和学习能力 。它能够根据生产现场的实时情况,自动调整搬运策略和路径规划,实现更加高效、智能的物料搬运 。例如,在复杂的生产环境中,装置可以通过人工智能算法实时分析周围的障碍物、人员活动等信息,快速规划出**的搬运路径,避免碰撞和拥堵,提高搬运效率 。同时,人工智能还可以帮助 INDEVA 装置实现对物料的智能识别和分类,进一步提升生产的自动化程度 。
物联网技术的广泛应用也将为 INDEVA 智能搬运装置开辟新的发展空间 。借助物联网,INDEVA 装置可以实现与生产线上其他设备的互联互通,构建起一个智能化的生产网络 。在这个网络中,所有设备的数据都可以实时共享和交互,实现生产过程的全面监控和管理 。INDEVA 装置可以与生产管理系统实时通信,根据生产计划自动调整搬运任务和节奏,确保生产的顺利进行 。同时,通过物联网技术,企业还可以对 INDEVA 装置进行远程监控和维护,及时发现并解决设备故障,提高设备的运行可靠性和稳定性 。
随着 5G 通信技术的普及,INDEVA 智能搬运装置将迎来更广阔的发展前景 。5G 技术具有高速率、低延迟、大连接的特点,能够为 INDEVA 装置提供更快速、稳定的数据传输服务 。这将使得 INDEVA 装置在实时控制、远程操作等方面的性能得到大幅提升 。在远程操控场景下,操作人员可以通过 5G 网络实时控制 INDEVA 装置,实现对生产现场的远程监控和管理,打破了时间和空间的限制,提高了生产的灵活性和响应速度 。
在新技术的推动下,INDEVA 智能搬运装置的应用领域也将不断拓展 。除了现有的汽车、机械、电子、时尚等行业,INDEVA 装置还将在医疗、航空航天、物流等更多领域发挥重要作用 。在医疗领域,INDEVA 装置可以用于搬运医疗设备和药品,为医护人员提供便利,提高医疗服务的效率和质量 。在航空航天领域,INDEVA 装置可以协助进行航天器零部件的搬运和装配,确保高精度的操作,保障航空航天任务的顺利进行 。在物流领域,INDEVA 装置可以与自动化仓储系统和物流机器人协同工作,实现货物的快速分拣、搬运和配送,提高物流效率,降低物流成本 。
可以预见,未来 INDEVA 智能搬运装置将在人工智能、物联网、5G 等新技术的赋能下,持续创新,不断升级,为工业生产带来更高的效率、更优的质量和更强的竞争力 。它将引领工业搬运进入一个更加智能化、高效化、人性化的新时代,成为推动全球工业发展的重要力量 。
七、结语:开启智能搬运新篇章
回顾工业搬运的发展历程,从最初的人力搬运到如今的智能化搬运,每一次技术的革新都极大地推动了工业生产的进步 。INDEVA 智能搬运装置作为这一变革浪潮中的杰出代表,以其**的功能特点、广泛的行业应用、个性化的定制服务以及对未来的无限展望,成为了工业搬运领域的标杆和引领者 。
它的零重力操作、精确定位、简便操作和高效安全的人机协作等优势,为企业带来了生产效率的大幅提升、生产成本的有效降低和产品质量的显著提高 。在汽车、机械、电子、时尚等众多行业中,INDEVA 智能搬运装置都发挥着不可替代的重要作用,成为了企业实现智能化生产、提升市场竞争力的得力助手 。
同时,INDEVA 始终坚持以客户需求为导向,为客户提供个性化的定制服务和全方位的一站式服务,从概念到售后,全程陪伴客户,解决客户的后顾之忧 。这种对客户的高度负责和专业专注的服务精神,赢得了客户的广泛认可和信赖 。
展望未来,随着人工智能、物联网、5G 等新技术的不断发展和融合,INDEVA 智能搬运装置将迎来更加广阔的发展空间和无限的创新可能 。它将继续引领工业搬运技术的发展潮流,为工业生产带来更多的惊喜和变革 。
在这个快速发展的时代,企业唯有拥抱变革,积极引入先进的技术和设备,才能在激烈的市场竞争中立于不败之地 。我们呼吁更多的企业认识到 INDEVA 智能搬运装置的价值和潜力,选择 INDEVA,开启智能搬运的新时代 。让我们携手共进,共同推动工业生产迈向智能化、高效化、绿色化的新征程,为全球工业的发展贡献力量 。